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robotics

Robotik-Programmierung, ROS, Computer-Vision-Integration und Erstellung autonomer Systeme.

1 Artikel

  • Einrichtung des Lwa4p Roboterarms

    roboticsAmmar NajjarAmmar Najjar · 22. Juni 2016 · 5 Min. Lesezeit

    Zusammenfassung Schritt-für-Schritt-Anleitung mit Bash-Skript zur Einrichtung des Schunk LWA4P-Roboterarms auf ROS Indigo mit ESD-CAN-Karte inklusive CAN-Interface-Konfiguration, MoveIt-Integration und Troubleshooting-Tipps zum Initialisieren und Bewegen des Arms.

    Während meiner Experimente mit dem Powerball Lightweight lwa4p Roboterarm von Schunk hatte ich viele Schwierigkeiten, ihn mit moveit in Bewegung zu setzen. In diesem Beitrag teile ich diese Erfahrung.

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