انتقل إلى المحتوى

robotics

برمجة الروبوتات وROS وتكامل الرؤية الحاسوبية وبناء الأنظمة المستقلة.

1 مقال

  • إعداد ذراع روبوت Lwa4p

    roboticsعمار نجارعمار نجار · 22 يونيو 2016 · 4 دقائق قراءة

    ملخص دليل خطوة بخطوة مع سكريبت باش لإعداد ذراع الروبوت Schunk LWA4P على ROS Indigo باستخدام بطاقة CAN ESD بما في ذلك تكوين واجهة CAN وتكامل MoveIt ونصائح استكشاف الأخطاء لتهيئة الذراع وتحريكها.

    خلال تجاربي مع ذراع روبوت Powerball Lightweight lwa4p من Schunk، واجهت صعوبات كثيرة لتحريكها باستخدام moveit. في هذه المقالة أشارك هذه التجربة.

    ← اقرأ المزيد